機器人綜合說明

    中央空調(diào)定量采樣機器人是在以前基礎(chǔ)上研發(fā)而成的. 由于采用了前后數(shù)碼攝像頭，前的垂直旋轉(zhuǎn) 180 度視角,水平旋轉(zhuǎn) 360 度視角與燈光聯(lián)動的云臺數(shù)碼攝像頭( 300 像素)，與后數(shù)碼視攝像頭( 200 像素) 組合成具有清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)，在軟件的控制下，倒車像前樣操作，沒有倒車的方向錯覺。  機器人度 98 毫米，寬 155 毫米，堪稱業(yè)內(nèi)產(chǎn)品中小巧的機器人。

     鑒于目前筆記本電腦的充分普及，保留了由筆記本電腦無線現(xiàn)場操控采樣和視頻檢測, 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻檢測的機器人，不但實現(xiàn)了所有操作電腦化這目前中央空調(diào)定量采樣監(jiān)測機器人的重大突破，又取消了原機器人立的控制和顯示系統(tǒng)成本上的浪費和操作運輸上的麻煩。由于采用遙控操作，提了機器人的覆蓋范圍，真正做到了檢測無距離限制（機器人在管道里走，人在管道下走），減少了在同個管道里多次放置機器人的麻煩。（而傳統(tǒng)機器人號稱 20 米，扣除管道度和外接電源位置等因素，實際在管道里的行走距離有 15 米就不錯了，而般空調(diào)管道都遠(yuǎn)長于 20 米，監(jiān)測時需要多次地把機器人從個風(fēng)口取出再重新放入同管道的下個風(fēng)口），大大提了監(jiān)測效率。

     本機器人機身采用強合金車體，車身配以德口電機加上防滑履帶，具有良好的通過性能和牽引力大爬坡能力強等點；安裝在機器人前后數(shù)碼攝像頭，前的垂直旋轉(zhuǎn) 180 度視角,水平旋轉(zhuǎn) 360 度視角與燈光聯(lián)動的云臺數(shù)碼攝像頭( 300 像素)，與后數(shù)碼視攝像頭( 200 像素) 組合成具有清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)，在軟件的控制下，倒車像前樣操作，沒有倒車的方向錯覺。實現(xiàn)無盲區(qū)視頻監(jiān)測采樣 。機載天線, 大大提了信號的傳輸強度與覆蓋范圍. 通過殊的, 實現(xiàn)了在后退時時，沒有倒車的感覺, 就像是前行操作樣.

     保持有的兩采樣系統(tǒng)，保證了無論是清洗前的嚴(yán)重污染還是清洗后的清潔管道（前者用吸取，后者用擦取），消除系統(tǒng)誤差，保證采樣度。的空氣溫度濕度動態(tài)監(jiān)測顯示系統(tǒng)提供了對空調(diào)送風(fēng)溫濕度的實時動態(tài)監(jiān)測和顯示。 大容量的機載 12 V 直充電電池供電，保證了機器人每天 8 小時的正常使用，擺脫了對外接電源的依賴與束縛，真正實現(xiàn)了個機器人，臺筆記本，走到哪里就可以監(jiān)測到哪里的無縫覆蓋。人性化的電量顯示和提醒系統(tǒng)及時提醒更換電池。

     由于采取了門的電腦軟件操作控制系統(tǒng)，對機器人的所有的操作都在筆記本屏幕上行，杜了傳統(tǒng)立控制系統(tǒng)中經(jīng)常出現(xiàn)的電故障的可能，即提了設(shè)備控制的可靠程度，又使機器人控制就像操作電腦游戲樣簡單直觀。

 終于使中央空調(diào)監(jiān)測機器人可以與 I.T.產(chǎn)品媲美，實用并且。